Un circuito urbano de carreras (también llamado circuito callejero) es un circuito de carreras compuesto de calles públicas de una ciudad, que se utiliza en competiciones de automovilismo y motociclismo. Para evitar que los vehículos alcancen al público, las calles se suelen delimitar con muros de cemento, guardarraíles y/o mallas de acero. La superficie suele ser más irregular y menos adherente que en un autódromo, lo que sumado a las escasas vías de escape los hace más peligrosos para los pilotos.

Además los adelantamientos son mucho más difíciles debido a la anchura del circuito, que suele ser poca ya que no está diseñado, en un principio, para carreras.

Hasta el surgimiento de los circuitos permanentes, los circuitos callejeros y los ruteros eran la norma. Este tipo de carreras sirve tanto como promoción turística de la ciudad como para sortear la falta de circuitos permanentes.